Taidon juuret ovat karatessa ja perinteisessä okinawa-te’ssä. Japanilainen Seiken Shukumine kehitti ensin gensei-ryu karate-do -tyylin, josta taido profiloitui omaksi lajikseen vuonna 1965. Jo juuriensakin myötä taidolla on oma vyöjärjestelmänsä.

Musta vyö on monen taidokan harjoittelun päämäärä. Vaikka musta vyö voi tuntua vaikealta saavuttaa, niin matka kohti mustaa vyötä edistyy kuitenkin vyöaste kerrallaan. Jokainen suoritettu vyöarvo vie harrastajaansa lähemmäksi tavoitettaan ja jokaisen uuden vyöarvon saavuttaminen on harrastajalleen yksi parhaimmista hetkistä.

Mitä pidemmälle lajissa ja vöissä etenee, sitä enemmän mukaan tulee myös vastuuta, opettamista ja taidon aktiivista edistämistä. Samalla näkee kun omat oppilaat kehittyvät ja etenevät omalla taidotiellään.